В 1968 году принцесса Грейс создала и возглавила «Гарден-клуб» Монако, показав свой художественный вкус к цветочным композициям. Очень живо принцесса интересовалась проблемами молодежного движения женщин. Так, с 1959 года она была почетным президентом Ассоциации «Гиды Монако», которой она оказала большую поддержку. Однажды принцесса даже отправилась в трехдневный поход с девушками, выполняя наравне со всеми работу по разбивке и содержанию палаточного лагеря. Но именно в гуманитарной области воплотилась вся неутомимая энергия и вера принцессы Грейс. Ее щедрый характер проявился во время многих гала-концертов, организованных в помощь неимущим. ЮНИСЕФ (Фонд OOН помощи детям), сельское население многих развивающихся стран, Содружество бывших актеров, Лига в поддержку молодых матерей, кормящих грудью своих детей, Лига против наркотиков, ассоциации защиты культурного достояния всего мира — свидетельствуют о солидарности княжества в лице принцессы Грейс.
Брак принца и красавицы-актрисы, названный «свадьбой века», долгое время оставался излюбленной темой светской хроники. Соединив европейский аристократизм и американский гламур, Монако надолго вошло в моду. Превращение голливудской знаменитости в принцессу вызвало огромный интерес к княжеству, о котором до тех пор мало кто слышал. Ренье в полной мере воспользовался представившимся шансом широко разрекламировать собственные планы по реформе экономики государства.
Появление Грейс Келли в Монако оказало существенное влияние на финансовое положение страны. Стал развиваться туристический бизнес, в Монако поехали разного рода бизнесмены, богачи, что значительно увеличило доходы княжества Монако.
Когда дети повзрослели, Грейс стала искать себе новые увлечения. Она неплохо рисовала акварелью, составляла из цветов и листьев панно и композиции. Она устраивала выставки своих работ, литературно-поэтические концерты, с которыми она объехала всю Европу и Америку, вырученные деньги отправляла больницам и приютам.
13 сентября 1982 года ничто не предвещало неприятностей. Грейс с дочерью собирались ехать в Монако из летней резиденции князей. Принцесса хотела по дороге серьезно поговорить с дочерью, которой вдруг вздумалось учиться вождению гоночных машин. Водитель грузовика, ехавший за автомобилем принцессы, вдруг увидел, что «ровер», вместо того, чтобы затормозить, начал разгоняться на повороте, не вписался в поворот и полетел в пропасть. Машина несколько раз перевернулась и упала колесами вверх.
Рядом с княгиней находилась ее семнадцатилетняя дочь, принцесса Стефания. Ходили слухи даже, что автомобиль вела несовершеннолетняя Стефания, которая не справилась с управлением. По счастливой случайности она отделалась незначительными ушибами, а Грейс в бессознательном состоянии доставили в клинику.
Сутки спустя доктор объяснил членам семьи Гримальди, что состояние Грейс ухудшается и что состояние ее безнадежно. Ренье и дети приняли заключение медиков. Они попрощались с Грейс, а затем оставили ее на попечение врачей, которые отключили аппарат искусственного обеспечения.
14 сентября 1982 года Грейс Патриция Келли, Ее Светлейшее Высочество принцесса Грейс Монакская скончалась, не приходя в сознание. Ей было пятьдесят два года.
На похороны Ее Высочества принцессы Грейс Келли пришли не только члены августейших и знатных семей Европы, но и актеры студии MGM и нью-йоркской Академии киноискусства. Список прибывших на похороны свидетельствовал о том, что своему выросшему авторитету и престижу маленькое княжество обязано именно Грейс. Рядом с роскошными венками лежали скромные букетики цветов, которые приносили простые жители Монако, которые так любили и ценили ее. Рыдали люди прямо на улицах, их скорбь была искренна.
Принц Ренье впервые плакал, не стесняясь слез. У могилы Грейс он сказал: «Господи, я не спрашиваю тебя, почему ты забрал ее у меня, но благодарю за то, что дал ее нам».
Принц Ренье до конца своих дней сохранял верность своей первой и последней настоящей любви — Грейс.
На могиле Грейс (Грации) Патриции Келли всегда лежат живые цветы. Всему миру она запомнилась белокурой красавицей с изумрудными глазами и теплой, нежной улыбкой. Ею восхищались, ее боготворили. И сейчас монакцы очень трогательно охраняют память любимой принцессы.