25 декабря 1955 года принц приехал в Филадельфию на рождественский семейный ужин к Келли. Ренье сделал Грейс предложение, и она согласилась. Строгие родители дали свое благословение: на этот раз поклонник дочери отвечал всем их требованиям. Дочь, на которую они не возлагали особых надежд, блистательно устроила свою судьбу. А самой Грейс в двадцать шесть лет больше всего хотелось стать женой и матерью. Но главным было то — и в это никак не хотела поверить пресса, — что жених и невеста искренне любили друг друга. Ради создания семьи Грейс ставит крест на кинокарьере. 4 апреля 1956 года на морском лайнере класса «люкс» «Конституция» в качестве официальной невесты Ренье Грейс Келли отплывает из Америки в Монако. «Со мной творится нечто странное, — сказала она одной из знатных дам Монако, встречавших ее в порту, — я чувствую, что становлюсь счастливее с каждой минутой». Грейс была счастлива, она безумно влюблена в князя и знала, что он тоже любит ее.
Студия MGM оплатила роскошное приданое своей «оскароносной» звезды и получила право на эксклюзивную съемку свадебных торжеств, которые должны были состояться 18 апреля во владениях князя.
Медовый месяц Ренье и Грейс провели в плавании вокруг Корсики. Чтобы укрыться от посторонних глаз, они старались выбирать уединенные пляжи. Тогда же Грейс забеременела. Не только Ренье, но и все княжество были в восторге от этой новости. Ровно через 9 месяцев и 4 дня после свадьбы в княжеской семье родилась девочка, которую назвали Каролина Луиза Маргарита. Ренье, хотя и ждал наследника, очень любил дочку, безбожно баловал ее. Грейс же просто была счастлива.
А через два года Грейс выполнила свой династический долг, подарив мужу и стране наследника. Мальчика назвали Альберт Александр Луи Пьер. Дамы из семейства Гримальди, согласно давней традиции, должны были рожать без обезболивания и самостоятельно кормить детей грудью. Когда в 1965 году, после двух неудачных беременностей, Грейс родила дочь Стефанию Марию Елизавету, то не могла воспользоваться ни анестезией при родах, ни молочными смесями для кормления. А в 1967 году беременность Грейс закончилась трагедией. Ребенок, мальчик, был мертв в ее чреве уже больше месяца. Приговор врачей гласил, что Грейс больше никогда не будет иметь детей. Для нее это стало ударом.
Грейс была образцовой женой и матерью. Она знала, что любит Ренье, какие цветы лучше поставить в его кабинете, когда подавать обед. Ренье чувствовал себя комфортно и спокойно с такой женой. Они всегда вместе решали проблемы, касающиеся детей, стараясь быть достаточно строгими. Но все же детей и хорошо баловали, особенно Стефанию Марию Елизавету, родившуюся в 1965 году. В некоторых изданиях появлялись высказывания о том, что Грейс была невнимательной матерью, откупавшейся от детей дорогими подарками. Альберт в интервью швейцарской газете разбивает эти представления: «Мама относилась к нам по-американски тепло, сердечно, но без сюсюканья. Все наши проблемы, неведомо каким образом, становились тотчас известны ей. Редко видя ее рядом, мы тем не менее чувствовали себя защищенными ее сердечным теплом».
К ней не раз обращались с предложениями сняться в фильмах, но монакский двор возражал против появления на экране их первой леди. Лицо принцессы Грейс теперь можно было увидеть на марках. Газеты по-прежнему писали о ней, только не на страницах, посвященных кинематографу, а в светской хронике.
