Она играла свою последнюю роль — роль принцессы, и делала это безукоризненно. Научилась сносить и попытки гнева своего августейшего супруга (у него был достаточно сложный характер), и приступы его черной меланхолии, отвечать на многочисленные письма, приходящие на ее имя, и присутствовать на всех протокольных мероприятиях.

Принцесса редко жаловалась, но иногда все-таки проговаривалась. Во время официального приема в Англии по случаю помолвки принца Чарльза и леди Дианы Грейс познакомилась с будущей герцогиней Уэльской и та пожаловалась, что ей просто житья не стало от назойливых журналистов и фоторепортеров. «Не стоит волноваться, моя дорогая, — ответила ей принцесса Монако. — Дальше будет еще хуже».

И тем не менее, на взгляд постороннего наблюдателя, принц и принцесса казались счастливой и довольной жизнью парой. Грейс безукоризненно играла роль не только жены и матери, но и роль принцессы Монако. Она занималась благотворительностью, постоянно навещала больных, одиноких людей, стариков, устраивала чаепития в домах престарых и сирот, утренники для неизлечимо больных детей. Рождество все дети Монако всегда отмечали в княжеском дворце.

В 1958 году принцесса Грейс была выбрана Председателем Красного Креста Монако, в рядах которого она активно трудилась. Она организовала работу Красного Креста таким образом, что он стал одним из самых известных в мире — в Монако приезжали делегации из других стран, чтобы перенять опыт.

По ее наказу в 1966 году в княжестве была создана «Гардери де Нотр-Дам де Фатима» — организация для приюта детей 3-6 лет. Она лично занималась преобразованием и оборудованием новой больницы княжества, открытой в 1958 году. Сегодня она называется Госпитальным центром имени принцессы Грейс. По ее инициативе был также открыт Центр медицинской помощи.

Другой очень волнующей принцессу стороной жизни были дети. Чтобы противостоять опасности, угрожающей детству, в 1963 году она участвовала в создании Всемирной ассоциации друзей детства и стала ее почетным президентом.

В области культуры принцесса Грейс приняла участие в организации Международного фестиваля искусств, ставшего «Весной искусств в Монте-Карло».

Чтобы расширить сферы деятельности добровольных организаций, в 1964 году принцесса создала Фонд принцессы Грейс и взяла под свою опеку Танцевальную академию, которая сегодня находится в прекрасном здании виллы «Каза Мия». Отныне этот Фонд ежегодно вручает премии молодым артистам в рамках Международной премии современного искусства. Кроме того, ежегодно в марте месяце в честь работы Фонда в княжестве организуется престижный «Бал Розы», который проводится в чудесном помещении Звездного зала «Монте-Карло спортинг-клуба».

В США миссия Фонда заключается в том, чтобы раскрывать и поддерживать молодые таланты в области кино, театра и балета, назначая им специальные пособия, чтобы они смогли выйти на высокий профессиональный уровень. С момента создания этого Фонд в США 119 молодым артистам удалось установить прямой контакт с более чем 100 артистическими заведениями, такими как «Эль Театро Капмезино» в Калифорнии, «Фильм центр» в Университете Колорадо или «Театральный центр Далласа».