В 1368 г. Чжу Юаньчжан в Нанкине основал династию Мин (1368-1644 гг.). Его сын Чжу Ди, вступив в 1402 г. на престол, начал вскоре отстраивать Пекин с большим размахом. В 1421 г. столицей империи Мин официально стал Пекин.

В 1405-1433 гг. — в годы правления императора Чжу Ди — развивается флот. Дальние путешествия были совершены в Сомали и Кению на восточном побережье Африки. Дальние плавания Чжэн Хэ были крупнейшими в мире морскими исследованиями до времен Колумба — флотилии побывали в странах Юго-Восточной Азии, Индийском океане, Персидском заливе, на Мальдивских островах.

В 1644 г. в Северо-Восточном Китае маньчжурами Была создана династия Цин (1644-1911 гг.) со столицей в Пекине. В годы правления Канси — самого известного императора династии Цин (1661-1722 гг.) — было осуществлено воссоединение с Тайванем, а также дан отпор интервенции царской России. Чтобы усилить контроль над Тибетом, Канси разработал целый ряд правил, основой которых стало право Центрального правительства назначать вождей Тибета. В этот период площадь территории Китая составляет более 11 млн кв. км.

В начале XIX века начался быстрый распад династии Цин. Поскольку в это время англичане начали широкую торговлю в Китае опиумом и вывозили оттуда серебро, правительство предприняло решительные меры по борьбе с этим. В ответ английское правительство развязало в 1840 г. агрессию против Китая. Китайский народ мужественно сражался с захватчиками, однако цинского правительства в конечном итоге капитулировало и заключило с Англией унизительный Нанкинский договор, ущемлявший национальный суверенитет Китая. После Опиумной войны Англия, США, Франция, Россия, Япония и другие империалистические державы заставили цинское правительство заключить неравноправные договоры, в результате чего Китай постепенно оказался в положении полуколониального и полуфеодального государства.

В 1911 г. произошла Синьхайская революция под руководством Сунь Ятсена, в результате которой почти 270-летняя Цинская династия была свержена. Закончилась почти двухтысячелетняя история правления феодальных императорских династий. Была провозглашена Китайская республика — это стало одним из величайших событий в истории Китая.