Интерес княжества к парусным регатам имеет давнюю историю. Действительно, еще в 1886 году был создан «Комитет по регатам», который при содействии Общества морских ванн организовывал во время светского сезона гонки на яхтах, принадлежащих различным владельцам средиземноморского побережья или итальянской Ривьеры.

Затем, в 1888 году, группа из 12 монакцев приняла решение образовать спортивное общество, целью которого было развитие таких водных дисциплин, как парусный спорт и гребля. Таким образом, при большой поддержке принца Альберта I увидело свет «Общество регат Монако».

Однако Яхт-клуб как таковой был создан только в 1953 году по инициативе принца Ренье III. Позднее Общество регат отдаст в его компетенцию парусную секцию, но сохранит за собой греблю, как водную дисциплину.

С 1985 года принц Альберт был назначен отцом на пост Президента Яхт-клуба. Яхт-клуб, не располагающий серьезным техническим оборудованием (понтонный мостик, кран, парусная школа...) помимо участия в водных соревнованиях имеет основной целью организацию спортивных мероприятий в княжестве.

Среди самых знаменитых соревнований следует отметить такие, как «Офф-шор» (первое состоялось в 1983 году), гонка Монако — Нью-Йорк (первый старт которой был дан в 1985 году), Кубок наследного принца Альберта, а также состязание Международного Яхт-клуба.

В 1994 году Яхт-клуб Монако организовал грандиозную встречу старинных парусных и моторных суден для участия в соревновании "Монако Классик Уик" с тем, чтобы отпраздновать 10-летие нахождения им посту Президента клуба принца Альберта и 90-годовщину первого соревнования моторных лодок, которое состоялось в княжестве в 1904 году, обозначив новую эру необычайного развития моторной техники во всех областях.

Объединяя престижные мероприятия с чисто спортивными соревнованиями, Яхт-клуб Монако продолжает морскую традицию, прочно закрепившуюся в княжестве.