В 1701 году четырнадцатилетний Антуан I унаследовал престол своего отца — Луи I. До этого времени он в основном жил в Париже, вращаясь в среде высшей французской аристократии и, в частности, при герцоге Орлеансокм, будущем регенте. Он сделал блестящую карьеру в армии и заслужил звание полковника суассонского пехотного полка. За высокий рост и подвижность он был прозван «Голиафом». В 1688 году он женился на Марии Лотарингской — представительнице одной из самых знатных семей, приближенных к королю Франции. Она занимала очень видное место при французском дворе, и поэтому очень редко появлялась в Монако. Антуан I, наоборот, практически не покидал Монако из-за проведения сложных строительных работ по укреплению скалы. В отношениях между супругами царило полное разногласие...
В 1707 году герцог Савойский занял Прованс. Несмотря на нейтралитет, княжество Монако опасалось вторжения на свою территорию. Сегодня можно любоваться построенной в 1708 году так называемой «Слуховой» башней, которая выходит на рампу, ведущую во дворец, а также Фортом Антуана, откуда часовые наблюдали за подступами к порту. Таким образом, вплоть до 1713 года, когда был подписан Утрехтский договор, княжество всегда находилось на страже своих рубежей.
Антуан I переписывался со многими выдающимися личностями той эпохи. Была даже опубликова на его переписка с маршалом де Тессе. При правлении принца Антуана I, блестящего музыканта, поддерживавшего тесные связи с великими композиторами, такими как Франсуа Куперен, Детуш, Кампра, получило значительное развитие музыкальное искусство. Многие французские и итальянские композиторы, как, например, Франческо Манфредини, посвятивший принцу множество концертов в знак признательности за его покровительство и любовь к музыке, были приняты и поощрены во Дворце. Не случайно поэтому дворец в Монако называли «средиземноморским Версалем».
