Площадь Согласия своим возникновением обязана памятнику королю Людовику XV. Конная его статуя была воздвигнута по инициативе парижской купеческой гильдии в знак привязанности и любви к монарху, которого называли Людовиком Любимым, что вызвало следующее его замечание: «Что я сделал этому народу, что он меня так любит?»

Ответом на этот вопрос и мог служить памятник, на цоколе которого четыре аллегорические скульптуры изображали королевские добродетели: Силу, Справедливость, Благоразумие и Миролюбие. Эти работы скульптора Пигаля украшали цоколь работы Шаль-грена, на котором возвышалась конная статуя Людовика XV работы Бушардона. Таким образом, лучшие скульпторы и архитекторы XVIII века приняли участие в создании памятника, давшего название площади, образованной вокруг него. Плошадь Согласия в те времена называлась площадью Людовика XV.

Она возникла на месте котлована, служившего складом мрамора около сада Тюильри. Площадь застраивалась по планам архитектора Габриэля (сейчас одна из авеню, прилегающих к ней, носит его имя).

Площадь восьмиугольной формы когда-то была окружена рвом и балюстрадой, остатки которой можно увидеть и сейчас. Ров был засыпан в середине XIX века во время перестройки площади по планам архитектора Хитторффа. В этот же период на постаментах, установленных на каждом из ее восьми углов, были воздвигнуты скульптуры, символизирующие восемь городов Франции. Женские фигуры, аллегории Бреста и Руана — работы скульптура Корто, Лилля и Страсбурга — скульптора Прадье. Моделью для аллегории города Лилля послужила подруга и муза скульптора Жюльетта Друэ, имя которой связано также с именами князя Демидова и Виктора Гюго. Одновременно площадь украсили ростральными колоннами и двумя фонтанами, за образец для которых был взят фонтан Святого Петра в Риме.

Последним памятником, установленным на ней в 1836 году, был 23-метровый Луксорский обелиск, подаренный Франции египетским пашой Мехметом Али. С этого же времени она стала называться площадью Согласия.

Площадь Согласия является единственной в своем роде архитектурной иллюстрацией смены политических режимов во Франции.

Площадь Людовика XV в 1792 году была переименована в площадь Революции, а конная статуя сброшена с пьедестала толпой. На прежнем цоколе поставили статую Свободы во фригийском колпаке работы скульптора Лемота. Рядом с нею была установлена гильотина (около нынешней статуи аллегории города Бреста). От близкого соседства с ней статуя Свободы была вся забрызгана кровью. «Свобода! Сколько преступлений совершается во имя твое!» — скажет, поднимаясь на эшафот, мадам Ролан.

21 января 1793 года в 10 часов 22 минуты здесь был казнен Людовик XVI. Когда его кровь покрыла эшафот, толпа бросилась окроплять ею свою одежду. Тут же, у гильотины, распродавали разодранное на клочки королевское платье. 16 октября 1793 года здесь же была казнена королева Мария-Антуанетта. Среди прочих жертв террора были сестра Людовика XVI Мадам Элизабет, фаворитка Людовика XV мадам Дю Бэрри, Шарлотта Корде, убившая Марата, химик Лавуазье, Максимильен Робеспьер, Дантон и Сен-Жюст.

В период консульства на площади решили воздвигнуть мемориальную колонну, первый камень которой заложил первый консул Наполеон Бонапарт в день национального праздника 14 июля 1801 года. Камень вскоре будет вырыт в связи с изменением политической ситуации.

При Реставрации монархии Людовик XVIII, старший из двух братьев Людовика XVI, решил на месте его казни установить мемориальный памятник. Ни один из предложенных проектов — стела черного мрамора, водоем с бронзовой плакучей ивой или часовня — им не был принят.

В правление Карла X, младшего брата казненного короля, площадь снова переименовали, на этот раз в площадь Людовика XVI, которому в центре заложили памятник. Революция 1830 года изменила и эти планы. Пришедший к власти Луи-Филипп приказал установить на площади Луксорский обелиск и переименовать ее в площадь Согласия.

Во время Людовика XV площадь была местом для прогулок, сейчас она превратилась в памятник для осмотра. Иногда она служит стартом. Например, в 1891 году именно отсюда начал свой путь на Красную площадь некто по имени Сильвен Дорнон, который отправился в Москву на ходулях и потратил на весь свой путь 52 дня.

Специальным декретом 1937 года площадь Согласия классифицированна как национальный памятник, не подлежащий ни изменениям, ни перестройке.