В департаменте Приморская Сена находится стоянка Кампиньи первобытного племени раннего неолита (6—4 тысячелетия до н. э.), главным занятием которого были рыболовство, охота и собирательство. Эта стоянка дала название кампинийской культуре.
История Нормандии началась более тысячи лет назад, когда викинги (их иначе называли норманнами), которых голод и суровость природы родного края гнали с насиженных мест, вторглись на территорию Галлии. Это были воинственные мореплаватели, и к тому вре мени они успели открыть Америку, Англию и Ирландию. Нормандия в силу своего географического положения чаще других районов Франции подвергалась нападениям. Устье Сены служило убежищем для норманнов, отсюда они совершали набеги на французские области. Именно Сена, соединявшая Париж с морем, позволила завоевателям проникнуть в 911 г. в самое сердце Французского королевства — его столицу. Карл III Простоватый (879—929), понимая, что силой врагов не одолеть, заключил тогда договор с их вождем Роллоном (ок. 860—927). К норманнам перешли земли между Сеной и Бретанью. Роллон, прозванный Путником, поскольку при огромном росте он имел такой вес, что ни одна лошадь не могла его выдержать и он был вынужден ходить пешком, после крещения получил в жены дочь короля Франции Жизель и титул герцога Нормандского. В обмен на это норманны сделались вассалами французской короны. Когда новоиспеченный герцог должен был, по обычаю, поцеловать правую ногу сюзерена, произошел забавный эпизод. Гигант Роллон потянул к своим губам ногу короля, бедный король не сумел усидеть и упал вверх ногами, больно ударившись головой о ступеньки трона.
Позднее норманны под предводительством нормандского герцога Вильгельма I Завоевателя (ок. 1027— 1087) захватили Англию, и их соседство стало опасным для Франции. В 1199 г. Филипп II Август (1165—1223) разбил войска английского короля Ричарда Львиное Сердце, который был убит в бою. Филипп II был удачливым полководцем: он отвоевал Нормандию, которая стала провинцией королевства, и объединил вокруг Парижа земли к северу от Луары и Оверни. Он стал называть себя королем Франции в отличие от прежних правителей, именовавших себя королями франков. Моряки Нормандии участвовали в великих географических открытиях XVI в.: они добрались до берегов Бразилии и Лабрадора, стали пионерами в колонизации Канады.
Во время второй мировой войны Нормандия была мирной областью Франции, освобожденной от фашистских захватчиков: именно здесь 6 июня 1944 г. высадились войска союзников.
