Основные архитектурные памятники Мадрида сосредоточены в старом городе. Поэтому начать знакомство со столицей Испании лучше всего с трех площадей исторического центра города: Пласа Майор, Пузрта дель Соль (Ворота солнца) и Пласа Эспанья. Они застраивались в стиле барокко.
На площади Ворота солнца наибольший интерес представляют прекрасные архитектурные ансамбли XVI —XVIII веков. Это епископская капелла, церкви Сан-Хинес и Сан-Исидро эль Реаль. От площади Ворота солнца лучами отходят десять главных улиц города, в том числе и красивейший проспект Алькала. Этот проспект — деловой центр Мадрида. Он соединяет старый и новый город. От площади Пу эрта дель Соль ведется отсчет расстояний в Испании.
Пласа Майор благодаря деревянной галерее напоминает типичную провинциальную площадь Испании. На Пласа Эспанья возвышается аллегорический памятник Сервантесу. В треугольнике между тремя главными площадями Мадрида на месте находившегося здесь мусульманского города в XVIII веке был сооружен прекрасный архитектурный комплекс Королевского дворца. Рядом расположены Оружейный музей, где хранятся богатейшие коллекции древнего оружия и доспехов, мебели, фарфора, гобеленоз и живописи, а также Мавританские сады (Кампо дель Маро) и собор Альмудена.
Ни одно пребывание в Мадриде не обходится без посещения знаменитого музея Прадо. Он основан еще до того, как Мадрид стал столицей. Здесь собрана самая полная в мире коллекция испанской живописи. Она включает произведения Веласкеса, Эль Греко, Рибейры, Мурильо, Гойи. Из иностранцев представлены Фра Анжелико, Рафаэль, Тициан, Босх, Рубенс, Ван Дейк и др. В музее есть отделы классической скульптуры и ювелирного искусства. Прадо включает несколько филиалов. Один из них — музей Касон де Буэн Ретиро (Пласа де Филипе, 14) — посвящен испанскому искусству XIX века. Другой — Паласео де Вильяэрмоса на Пласа де Кортес — искусству Испании XVII —XVIII вв. В филиале Касон де Буэн Ретиро Аннесе (Пласа де Альфонсо XII, 28) вы сможете увидеть знаменитую "Гернику" Пабло Пикассо.
Искусство XX века представлено в Музее современного испанского искусства. Кроме работ испанских художников, здесь выставлены произведения живописцев других стран Европы и Северной Америки.
К западу от Мадрида расположен монастырь-дворец Эскориал. Это место захоронения испанских королей и королевская резиденция. Дворец построен в аскетическом, строгом стиле и лишен орнаментных украшений. Он был заложен в 1563 году по приказу Филиппа II в честь победы над французскими поисками. В Эскориале также хранятся коллекции картин Эль Греко, Рибейры, Веласкеса, Мурильо, Тициана, Неронезе, Рубенса.
