Город расположен на реке Джамна, главном притоке реки Ганг, в 204 км к юго-востоку от Дели. История города изобилует «белыми пятнами», различны ми потрясениями и бедствиями. Очевидно лишь то, что город возник задолго до появления в Индии мусульман (XIII в.), которые под предводительством Myхаммеда Гури разорили Агру, где на ее месте возникло раджпурское княжество. Далее по Индии прокатился черный смерч отрядов Тимура (1398 г.), правители Индии, сменяя друг друга, бились за престол в Дели. Агра находилась в это время в тени. Однако в конце XV в. в Агре вспыхивает восстание, и султан Сикандер Лоди, подавив его, в 1502 г. перебирается в Агру и делает ее новой столицей. Впрочем, сам он вскоре возвращается в Дели.

В начале XVI в. (1526 г.) монголы под предводительством Бабура вновь направили свой путь в Индию и захватили Агру. С 1526 по 1707 гг. Агра была одной из столиц могольского государства. В XVIII в. город пришел в упадок.

Сегодня Агра — это один из прекраснейших городов Индии, поражающий великолепием своих сказочных монументов, дворцами, храмами, гробницами могольских императоров, мавзолеем жены могольского императора Шах-Джахана — Тадж-Махалом — шедевром мировой архитектуры.

В руках Моголов, которые по своей политической мощи и обширности их империи действительно могут считаться Великими, сосредотачивались огромные материальные средства, позволявшие им вести большое строительство памятников архитектуры, представлявших собой имперский стиль зодчества. Дворцы Агры имели стратегическое значение и воплощали в себе могущество и великолепие новой империи, поэтому на их обустройство и украшение не жалелось ни золотых слитков, ни жизней рабов, захваченных в плен в очередных походах.